轴类零件拾取机械手的研究与设计

摘要

以自行车、变速器等的空心轴为例,设计并制作了一款轴类零件拾取机械手,并对其重要结构进行了试验研究与分析,以期为实际制造提供工艺借鉴与理论参考。