三轴机载光电系统的模糊滑模鲁棒控制方法

摘要

为了克服机体振动和气流扰动对三轴机载光电系统对准精度的影响，提出了一种模糊滑模鲁棒控制方法。首先根据坐标转换关系建立了三轴机载光电系统的数学模型，然后引入模糊算法准确估计干扰大小，并设计了模糊滑模鲁棒控制律，最后给出了稳定性分析，能够确保三轴机载光电系统对目标方位的高精度跟踪。仿真结果表明：提出的方法与分数阶控制方法相比，表现出了更优的控制效果，可在300 ms内稳定跟踪指令信号，最大干扰估计误差仅为0.2 N·m，且具有更高的控制精度，对俯仰角、滚转角和航向角的最大跟踪误差分别仅为0.5°、0.7°和0.4°，大幅提高了三轴机载光电系统的对准精度。