模糊控制系统的非线性化设计:自适应模糊滑模方法

摘要

针对多变量模糊系统设计中存在的问题：设计缺乏系统化和控制规则数与系统状态变量数之间的指数关系易引起规则组合爆炸现象，该文通过引入模糊滑模，提出一种多变量模糊控制系统的非线性化设计方法：自适应模糊滑模方法。证明了规则数与系统状态变量数之间呈线性关系。仿真结果表明，该方法优于常规模糊滑模控制。