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一种带有变速虚拟领航者的flocking算法

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摘要

对由多个具有不同通信半径的智能体组成的混合群体跟随领航者取得flocking运动进行研究.针对不同智能体的通信半径存在个体差异这一现象,提出一种分散控制算法.该控制策略能够保证混合智能群体跟踪一个速度变化的虚拟领航者,形成flocking运动.在最后给出计算机仿真.

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来源
《信息技术》 |2010年第8期|95-97|共3页
作者
尚锋;
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作者单位

南京邮电大学自动化学院,南京,210003;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论 ;
关键词
flocking; 混合智能体系统; 集群控制 ; 虚拟领航者;

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