基于SLAM的智能避障机器人

摘要

针对现实中人工智能里的智能避障问题,提出一种基于同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)的智能避障功能。首先,机器人操作系统(robot operating system,ROS)里面的Rviz进行建模,然后,使用Turtlebot3机器人对环境实时扫描建立场景,最后,基于SLAM技术,实现建模、扫描障碍物从而进行自主导航以及智能避障,实现小车的智能避障功能。实验结果表明,所提方案不仅解决了人工智能的避障问题,同时通过SLAM算法,实现判断路线并躲避障碍,最终到达制定目标,无论障碍物是静止还是运动的,都可以对其识别判断并进行躲避。