一种基于SLAM的双目视觉避障轮式机器人

摘要

本发明涉及一种基于SLAM的双目视觉避障轮式机器人。所述机器人包括底盘框架，设置于所述底盘框架上的车轮，用于驱动所述车轮运动的驱动装置，所述底盘框架上设置有stm32底层控制板、NVIDIA tx2开发板、双目视觉摄像头、用于对所述所述stm32底层控制板和NVIDIA tx2开发板提供电源的供电装置、用于检测所述机器人的运动速度和位移的编码器和姿态传感器；所述stm32底层控制板和双目视觉摄像头分别与所述NVIDIA tx2开发板电性连接；所述驱动装置、编码器和姿态传感器分别与所述stm32底层控制板电性连接。本发明提供的机器人精度高、实时性好、不易受环境干扰。