基于STM32的智能物流机器人控制设计

摘要

物流产业的迅速发展使得智能物流技术有着广阔的应用前景,选用STM32F013ZET6为主控芯片,设计制作了智能物流搬运小车.具有在特定场地自主循迹,场内定位,自主读取二维码,识别颜色,物流搬运等功能.小车四周装有超声波传感器可实现一定范围的自主避障功能,同时装有ESP8266传感器可实现与PC通信,远程接收任务指令,实现对物流的运输存放.