基于Unity3D的虚拟工业机器人建模与运动仿真

高帆; 程思毅; 刘东; 金张; 周晶

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基于Unity3D的虚拟工业机器人建模与运动仿真

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机器人技术是工业4.0中关键技术之一.以六轴工业机器人为对象,使用SolidWorks、3DSMax软件完成工业机器人三维建模,在Unity3D虚拟仿真环境中集成三维仿真模型,通过使用正向和逆向运动学方法实现对虚拟工业机器人的姿态控制,为Unity3D环境下同类虚拟仿真系统的开发设计提供了经验和参考.

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来源
《信息记录材料》|2020年第9期|12-13|共2页
作者
高帆; 程思毅; 刘东; 金张; 周晶;
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作者单位

安阳市中等职业技术学校河南安阳 455000;

武汉优科瑞特信息技术有限公司湖北武汉 430000;

武汉优科瑞特信息技术有限公司湖北武汉 430000;

武汉优科瑞特信息技术有限公司湖北武汉 430000;

武汉优科瑞特信息技术有限公司湖北武汉 430000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP242.1;
关键词
虚拟仿真; 工业机器人; Unity3D; 运动控制;

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