基于自适应α-β滤波算法的机动目标跟踪方法

摘要

机动目标跟踪技术广泛应用在民间和军事领域,而α-β算法作为卡尔曼滤波算法的经典扩展之一,广泛应用在实际工程中。然而经典α-β算法无法有效地完成对机动目标的跟踪,为此,本文提出一种自适应滤波算法,能够实时检测机动目标的运动情况,自适应地调整目标运动模型,从而完成对机动目标的跟踪。仿真实验表明,该滤波算法具有更好的目标跟踪性能和准确度。