一种基于变维滤波算法的机动目标跟踪方法

摘要

该发明公开了一种基于变维滤波算法的机动目标跟踪方法，属于信号处理技术，具体涉及变维滤波算法。本发明与变维滤波算法相比，当k时刻检测到机动，认为非机动模型下k‑s时刻的状态估计是合理的，并利用k‑s时刻的状态估计以及k时刻的量测值计算k‑s时刻的加速度，从而提高了加速度估计的准确性，减小了模型切换时的误差。本发明与变维滤波算法相比，利用k‑s时刻加速度估计对机动模型的状态协方差矩阵中相关项进行调整，减小了加速度方差，从而使滤波器能够快速准确地调整滤波状态，加快了滤波收敛的速度。