控制与PLC虚拟仿真实验系统的设计与实现

摘要

为解决机电控制类专业实验实训课程中设备价格昂贵、实验场所空间有限等问题,基于Unity以原有的实验台为原型,设计了控制与PLC虚拟仿真实验系统.该系统采用三维仿真环境,模拟供料盘、机械手、传送带、分拣装置等机械部件,以及电子称重模块、温度PID等模拟量控制单元;该系统能将虚拟仿真系统与控制器S7-1200连接,在博图编程软件中进行编程、调试和运行.测试结果表明,该系统可以完成供料、物料搬运、物料分拣、称重、温度PID控制和PLC综合实训等项目.