基于QFD的核事故应急作业机器人的需求分析

摘要

核事故应急救援机器人应该满足什么功能要求,具备哪些工程特性一直备受争议.本文应用质量功能展开方法将多方面的顾客需求逐步转化为总体技术特性、功能特性、分系统技术方案和关键技术,可以为分析人员准确获取机器人的设计要求和关键技术提供思路,从而提高设计质量.