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Analysis of the Energy Efficiency of Active Elastic Energy Storage by DC Motors for Improving the Power of Emergency Response Robots in Nuclear Accidents

机译：直流电动机主动弹性储能提高核事故应急机器人功率的能效分析

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Recently, it has been highly expected to use robots for such an emergent situation such as the Fukushima accident instead of human workers to mitigate the disaster. However, the current robotic technology has a lack of dynamic capabilities for performing high payload works in a speedy way compared with humans [1, 2].

机译：近来，人们强烈期望使用机器人来应对诸如福岛事故之类的紧急情况，而不是使用人工来减轻灾难。然而，与人类相比，当前的机器人技术缺乏动态的能力来快速执行高负载工作[1，2]。

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来源
《Decommissioning and remote systems》|2016年|271-275|共5页
会议地点 Pittsburgh(US)
作者
Sun Young Noh; Youngsoo Choi; Kyungmin Jeong;
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作者单位

989-111 Daedeok-daero, Yuseong-gu, Daejeon, 34057;

989-111 Daedeok-daero, Yuseong-gu, Daejeon, 34057;

989-111 Daedeok-daero, Yuseong-gu, Daejeon, 34057;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
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