基于STM32的电梯智能按键装置的设计与应用

摘要

针对目前大多数机器人无法自主乘坐电梯的问题,设计一种可以实现机器人自主乘坐电梯的智能按键装置.装置包括智能按键结构、指令信号控制电路和运行反馈控制电路,可以有效地辅助机器人自主乘坐电梯.装置与电梯本身系统完全隔离,相互不受影响,而且抗干扰能力强,耗电能量小,成本低,具有较好的经济效益和应用前景.