一种新型电触觉再现阵列的研制

摘要

触觉再现技术是遥操作智能机器人发展的急需.如何使操作者舒服有效地感受远地触觉信息是遥操作智能机器人研究中亟待解决的关键问题.论文在长期触觉再现实验研究的基础上提出了一种新型具有半圆头形刺激电极的电触觉再现阵列,实验表明,该电触觉再现阵列可以明显地改善操作者的电触觉感受,具有非常重要的应用价值.