触觉再现设备、触觉再现系统和触觉再现方法

摘要

一种触觉再现设备，包括可移动体，致动器单元和信号生成单元。所述致动器单元连接所述可移动体。所述信号生成单元构造为向致动器单元提供驱动信号，所述驱动信号在致动器单元上产生振动，所述振动具有基于触觉接收器的检测阈值而获得的振幅和频率。