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空间7R七杆机构运动分析

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本文用回转变换张量的方法建立空间7R七杆机构的基本方程式,运用各种消元方法,对含有三杆轴线互相平行的空间7R机构作运动分析,推导出输入输出四次代数方程式,从而求解各运动参数。最后用计算机计算并打印输入输出曲线.

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来源
《工业工程》|1983年第2期|P.65-74|共10页
作者
林怡青;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械学（机械设计基础理论）;
关键词
机构运动分析; 空间机构; 机构参数; 基本方程式; 输出曲线; 平面机构; 输入输出; 输出运动; 消元过程; 单闭环;

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