基于DXF图的复杂AGV地图自动创建与显示

摘要

AGV路径规划离不开电子地图的创建,传统的地图创建方式需要通过计算机编程绘制很多直线、圆弧等几何图形,创建繁琐且不易修改.首先利用AutoCAD快速创建DXF格式的CAD文件,其后在VS2015平台上,利用C#编程实现对DXF文件的数据读取,通过对数据的处理将CAD图形转换为AGV路径规划的电子地图,使得复杂的AGV电子地图的创建十分轻松和高效,同时自动创建地图搜索算法所需的数据结构,为路径搜索提供了数据支撑,并对电子地图进行了准确地展示;最后通过实例验证了算法的可行性和有效性.