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基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统设计

         

摘要

针对机动车辆平台的远程控制,设计了一款基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统.对系统的整体架构进行了说明,并重点描述了基于ROS设计的通信框架,通过内部的各功能节点实现车辆端的感知、控制、通信功能.设计了操作人员端的控制界面,并使用UWB定位模块实现了车辆跟随指定目标的功能.系统经过测试能够实现预设功能,并具有较高的可移植性.

著录项

  • 来源
    《工业控制计算机》 |2019年第7期|29-31|共3页
  • 作者单位

    中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系;

    安徽 合肥 230031;

    中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系;

    安徽 合肥 230031;

    中国电子科技集团公司第三十八研究所;

    安徽 合肥 230088;

    中国电子科技集团公司第三十八研究所;

    安徽 合肥 230088;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

    远程控制; ROS; 目标跟随;

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