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杜国女; 王紫婷;
兰州交通大学电子信息工程学院,甘肃,兰州,730070;
FPGA; Verilog HDL; PWM; PID;
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机译:Windows NT作为实时控制系统的平台:案例研究。基于Visual C ++的无人水下航行器macaROV控制系统设计
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