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基于SOPC技术的直流电机控制系统的设计

     

摘要

介绍了一种基于SOPC技术在FPGA上实现的直流电机控制系统.采用硬件描述语言Verilog HDL在Quartus Ⅱ中完成了PWM IP核的设计,并在Nios Ⅱ集成开发环境中编写了PID控制算法及相应的应用程序,实现了直流电机转速和转向的准确控制.

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