电动车无刷直流电机控制系统Matlab仿真

摘要

为了研究电机控制系统的设计和调试的新思路,依据模块化仿真思路,采用Matlab对设计的电动车无刷直流电机控制系统进行仿真.首先建立一些基本模块和通过理论逻辑关系搭建的模块,再进行各功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机的仿真模型,并给出了理想的仿真波形.通过该仿真模型对实例电机进行仿真,系统响应快速且平稳.仿真波形图表明:起动阶段系统保持转矩恒定,因而没有造成较大的转矩冲击,在t=0.3s时突加0.16N·m的负载,转速发生突降,但又能迅速恢复到120r/min稳定状态,稳态运行时静差很小,不大于5%,仿真结果满足预期的设计目标.