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陆志远; 罗灿威;
东南大学自动化学院;
复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京210096;
拟人机器人; 似人特性; 快速上肢评估; 传速速率;
机译:规划人形机器人的抓取动作
机译:基于PTP动作的电磁吸引力传递机器人手臂的拟最小时间轨迹规划
机译:自主机器人基于LTL的运动和动作动态规划方法 * ce:sup> ce :交叉引用>
机译:用机器人模仿人类的动作:使用基于手套的系统作为教育工具来控制拟人化机械臂
机译:在非结构化环境中基于人类意图识别的对象的辅助机器人机器人抓取。
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:基于捕获的类人手姿势的手臂机器人系统的自主运动规划
机译:无人系统:基于实验室的机器人手臂,用于抓取第二阶段。
机译:自主机器人,集中控制器,计划方法行为自主机器人,自主机器人的集中控制方法,记录动作计划程序自主机器人的记录介质,记录自主机器人的中央控制程序的记录介质
机译:机器人动作规划系统,机器人系统,机器人工作验证系统和机器人动作规划方法
机译:动作受限的拟人化医疗机器人手臂
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