学术工具
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
李华忠; 梁永生; 但唐仁;
深圳信息职业技术学院软件学院,广东深圳518172;
仿人机器人; 抓取操作; 快速探索随机树法; 广义逆;
机译:基于人体手臂运动本质原理的有效仿人机器人手臂运动产生方法
机译:RRT,RRT *和RRT *-智能路径规划算法的比较
机译:基于rRT算法的非完整约束的机器人运动规划研究
机译:基于RRT的运动规划,在具有拟人手臂的机器人的冗余空间中的抽样
机译:广义逆在循环矩阵,相交投影和线性规划中的应用
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于混合进化算法的仿人机器人运动规划
机译:使用广义逆的二次规划。
机译:基于基因算法和逆运动学的字符生长系统及使用该算法生长字符的方法
机译:基于RRT的双树结构的移动机器人轨迹规划方法
机译:根据对象,抓取器和环境约束数据为机器人抓取器规划抓取方法,位置和预抓取姿势
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。