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基于ANN-VRFT的机械臂位置控制

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摘要

考虑到难以获得机械臂精确的数学模型,对机械臂的位置控制提出一种基于BP神经网络的VRFT控制策略.VRFT方法给出了理想的控制器的输入输出数据,然后使用BP神经网络辨识理想控制器.对二阶机械臂的仿真结果表明ANN-VRFT方法能够使机械臂的实际闭环系统很好地逼近期望的参考模型.

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来源
《工业控制计算机》|2016年第9期|59-61|共3页
作者
徐学义;
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作者单位

中国科学技术大学,安徽合肥230022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
VRFT; 机械臂; BP神经网络;
入库时间 2022-08-18 04:14:42

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