基于ARM系统的四旋翼飞行器设计与实现

摘要

基于STM32F103的ARM构架微控制器来实现的四旋翼飞行控制系统,该系统以无刷直流电机及电调为动力驱动系统、以微控制器及姿态传感器为核心控制系统、以2.4GHz的无线遥控接收器为遥控控制系统组成.采用脉冲宽度调制信号控制四旋翼动力驱动系统.通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,得到相应的控制算法,然后编程实现、模拟相应的飞行姿态.