基于DRV8305的网络型电机驱动器设计

摘要

为了解决多轴同步运动控制系统中,电机驱动器数据同步的问题,提出了一种基于DRV8305的网络型电机驱动器设计.该驱动器是由驱动电路、控制电路、检测电路和通信电路构成.其中,驱动电路由门极驱动电路和功率驱动电路构成.该设计采用DRV8305芯片简化了门极驱动电路、控制电路和检测电路的设计.采用集成定位解码器和CAN控制器的STM32F103芯片构建控制单元,并通过CTM8251T收发器与外部运动控制器通信.通过编程实现驱动器的通信功能和电机的运动控制功能.该设计不仅联网能力强,还具有集成度高、体积小、抗干扰能力强、配置灵活等优点.