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重力辅助惯性导航的匹配算法初探

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摘要

对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配.滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点.

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来源
《海洋测绘》 |2006年第1期|44-46|共3页
作者
孙岚;
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作者单位

解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类测量误差与测量平差;
关键词
惯性导航系统; 重力辅助惯性导航; σ点; 采样卡尔曼滤波;

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