基于ICCP算法的重力辅助惯性导航

摘要

迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2'×0.2'重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置.最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计.由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2',以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角.