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【2h】

Improved ICCP Algorithm Considering Scale Error for Underwater Geomagnetic Aided Inertial Navigation

机译：考虑到水下地磁辅助惯性导航的规模误差改进了ICCP算法

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Hongmei Zhang; Le Yang; Minglong Li;
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年度 2019
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1. Improved ICCP Algorithm Considering Scale Error for Underwater Geomagnetic Aided Inertial Navigation [J] . Hongmei Zhang, Le Yang, Minglong Li Mathematical Problems in Engineering: Theory, Methods and Applications . 2019,第1期

机译：考虑到水下地磁辅助惯性导航的规模误差改进了ICCP算法
2. An Improved Method of Geomagnetic Aided Inertial Navigation Algorithm with Gyro and Accelerometer Error Corrected Online [J] . Song ZhongGuo, Gao Jiuxiang, Zhang Jinsheng, MATEC Web of Conferences . 2018,第1期

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3. A Method of Road Data Aided Inertial Navigation by Using Learning to Rank and ICCP Algorithm [J] . Xiang LI, Yixin HUA, Wenbing LIU 测绘学报（英文） . 2021,第004期

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4. An Improved Method of Geomagnetic Aided Inertial Navigation Algorithm with Gyro and Accelerometer Error Corrected Online [C] . Song ZhongGuo, Gao Jiuxiang, Zhang Jinsheng, Asia Conference on Mechanical Engineering and Aerospace Engineering . 2018

机译：陀螺辅助惯性导航算法的改进方法在线校正陀螺仪和加速度计误差
5. Analysis of the aided inertial navigation system with emphasis on underwater vehicles. [D] . Ragel, Benedict Amalraj. 2004

机译：以水下航行器为重点的辅助惯性导航系统分析。
6. Geomagnetic Navigation of Autonomous Underwater Vehicle Based on Multi-objective Evolutionary Algorithm [O] . Hong Li, Mingyong Liu, Feihu Zhang 2017

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7. A Novel Comprehensive Model of Suitability Analysis for Matching Area in Underwater Geomagnetic Aided Inertial Navigation [O] . Hongmei Zhang, Le Yang, Minglong Li 2019

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