惯性技术视角下动态重力测量技术评述(二):不同的惯性平台

摘要

动态重力测量技术是惯性技术的一种典型应用.作为动态重力测量系统不可或缺的一部分,稳定平台的功能是提供一种能够隔离载体动态、实时跟踪参考系的物理装置,或提供载体相对于参考系姿态信息的软件算法.当前大多数的稳定平台,都是基于惯性元件构建的,可称之为惯性平台.从稳定平台的角度对几种常见重力仪进行分类,对采用四种类型惯性平台的重力仪进行较详细的分析和评述,即双轴阻尼陀螺稳定平台、捷联方位双轴惯导平台、三轴惯导平台和捷联惯导平台.