惯性技术视角下动态重力测量技术评述(一):比力测量与载体动态的影响

摘要

重力测量系统中测量的重力,即重力加速度,是一种特殊的加速度,因而重力传感器是一种特殊的加速度计.在动态场合,现代重力仪一般采用基于陀螺仪构建的各种平台为重力传感器提供姿态基准.因此采用加速度计和陀螺仪这些惯性元件的动态重力测量系统可以看做是惯性技术的一种具体应用.从惯性技术的角度对动态重力测量的理论和现状进行了分析.首先介绍了在地球表面附近进行重力测量时涉及的参考坐标系.然后详细推导了动态重力测量的基本理论,即比力测量理论,指出比力方程是动态重力测量和惯性导航的共同基础.最后对不同载体对动态重力测量系统的影响与要求进行了分析.