首页> 中文期刊> 《液压气动与密封》 >特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真

特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节.实验验证了建模分析的正确性以及 PID参数选择的合理性.为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础.

著录项

来源
《液压气动与密封》 |2008年第5期|20-22,26|共4页
作者
施江天; 罗士军; 徐杰; 付玉林;
展开▼
作者单位

装甲兵技术学院,吉林长春,130117;

装甲兵技术学院,吉林长春,130117;

装甲兵技术学院,吉林长春,130117;

装甲兵技术学院,吉林长春,130117;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
机械手; 电液比例; 伺服控制系统; PID;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 发挥消防特种车辆优势全面提升灭火救援能力 [J] . 高伟伟 . 消防界 . 2021,第017期
2. 浅谈如何发挥消防特种车辆优势,全面提升灭火救援能力 [J] . 何明松 . 四川水泥 . 2017,第009期
3. 直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真 [J] . 杨国来 ,乔樑 ,白桂香 . 液压气动与密封 . 2021,第008期
4. 液压驱动型四足机器人电液伺服控制系统仿真建模与实验分析 [J] . 那奇 ,韩宝玲 ,罗庆生 . 计算机测量与控制 . 2015,第010期
5. 泵控式电液伺服速度控制系统仿真与分析 [J] . 周伟 ,王平军 ,周瑞祥 . 机床与液压 . 2011,第001期
6. 特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真 [C] . 施江天 ,罗士军 ,徐杰 . 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 . 2008
7. 铝电磁快速铸轧系统磁场分析与特种电源控制系统仿真研究 [A] . 杜磊 . 2007

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号