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基于AMEsim的液压挖掘机运动及控制仿真

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运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了其机电液-体化系统的运动仿真,通过对动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸采用PID控制使其能够自动地实现较精确的轨迹跟踪完成自动挖掘,为设计人员提供了一条有效的设计手段.

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来源
《液压气动与密封》 |2009年第2期|24-26|共3页
作者
郑小军; 陶薇;
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作者单位

浙江工业大学浙西分校机电控制工程系,浙江衢州,324000;

浙江工业大学浙西分校机电控制工程系,浙江衢州,324000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类装载机;液压传动;
关键词
液压挖掘机; AMEsim; PID控制;

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