水下机器人液压缸O形密封圈的有限元分析

摘要

在工程实践中,水下机器人广泛使用液压传动,造价昂贵且经常连续在数百米甚至数千米的水下作业,可靠的密封可以在很大程度上减少水下机器人的故障率,延长其水下作业时间和使用寿命,因此水下机器人密封技术的研究具有十分重要的意义.该文利用有限元软件ANSYS基于Workbench平台建立了O形密封圈的模型.基于有限元的三大非线性理论,分析了水下机器人在不同压缩率、介质压力和水深下对液压缸内O形密封圈的最大Von Mises应力和最大接触压力的影响,并通过数据处理得到了其分布规律.该研究为水下使用的O形密封圈的结构设计,优化设计以及如何延长其使用寿命提供了辅助方法和理论基础.