楼道智能清扫机设计研究

摘要

现今,楼道清洁主要依靠人力完成,因此设计一款用于楼道清洁的智能装置尤为必要.文章研究了一款用于楼道内清洁的智能机器——智能楼道清扫机,其行星轮爬升装置能够带着整个清扫机爬升,传感器识别系统能够识别台阶和横向清扫范围,横向清扫装置可以实现横向清扫.该设备为楼梯清洁设备研究提供了研发基础和设计依据,为清洁机器人推向市场提供了基础和技术保障.