一种墙面清扫机器人设计研究

摘要

为了改进装修时腻子墙面打磨后的清扫方式,改善工作环境,减轻工人作业负担,设计一种能够协助工人完成墙面清扫任务的机器人.针对施工现场环境和墙面清扫作业工艺要求,设计墙面清扫机器人的机械系统,能够对清扫刷的高度和角度进行无极调节,实现各种形状结构墙面的清扫作业.采用单片机控制器作为机器人的核心控制系统,在视频图传系统和遥控系统等其它子系统的配合下,可以利用计算机在洁净的工作场所控制机器人完成墙面清扫作业,具有较大的实用意义和推广价值.