一种多功能智能楼道清扫机器人

摘要

本发明公开了一种多功能智能楼道清扫机器人。在机箱分别设有上楼系统，底盘驱动系统，机械臂系统，清扫系统；上楼系统包括分别固设于机箱两侧的爬楼电机，爬楼电机与三角行星架连接，三角行星架三个顶点均设有行星轮；底盘驱动系统包括底盘，底盘的四角设有行走轮，每个行走轮分别连接一个行走电机；机械臂系统包括Ⅰ号机械臂，Ⅰ号机械臂一端与设于机箱侧壁的升降滑移组件转动连接，Ⅰ号机械臂另一端与Ⅱ号机械臂转动连接；清扫系统包括吸尘单元；吸尘单元包括设置于Ⅰ、Ⅱ号机械臂上的吸尘槽，吸尘槽经吸尘软管与机箱内的吸尘器连通，吸尘槽旁设有转动清扫的毛刷盘。本发明具有工作环境适应性强，应用范围广泛和清扫效果好的特点。