对非线性摩擦系统的前馈控制教学探讨

摘要

在机电教学部教学过程中,对非线性摩擦系统的前馈控制进行了深入思考,在借鉴几本经典教材及机械学科组组员的讨论下总结教学经验,从而举出了文章中的例子,意图在于理论联系实际,让学生能主动利用所学知识来思考如何分析解决动力学系统建模中的问题。