对非线性摩擦系统前馈控制的教学探讨

摘要

笔者在机电教学部教学过程中，对非线性摩擦系统的前馈控制进行了深入思考，借鉴几本经典教材及机械学科组的教学经验，从而举出了本文中的例子，意图在于理论联系实际，让学生能主动利用所学知识来思考如何分析解决动力学系统建模中的问题。