利用移动护栏的潮汐车道设计与实现

摘要

针对早晚高峰期道路单向拥堵问题,设计移动隔离护栏潮汐车道。利用高功率远距离无线模块实现各子护栏组网功能,采用有限状态机协同各子隔离护栏同步移动,实现对潮汐车道调度与控制。针对各子隔离护栏移动定位问题,采用Canny边缘算子对车道线进行识别,并同步驱动各子护栏步进电机,使护栏移动到准确位置。利用安装在每个子护栏上的超声波传感器对车辆和行人进行探测,保护系统和行人安全。试运行结果表明,该系统使车道通行能力提升12.1%,平均车速提高29%,交通运行效率得到提高。