柔性多体机械系统动力响应的计算机仿真

摘要

介绍用微分方程的数值解法与Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ法联合求解柔性多体机械系统动力学模型的一般解法，给出了求解步骤和框图。