三维柔性多体梁系统非线性动力响应分析

摘要

研究了三维柔性多体梁系统的非线性动力响应问题.将空间柔性梁的变形分解为轴向变形以及在x-y平面的弯曲变形和在x-z平面的弯曲变形,引用各自的精确振动模态描述变形场,利用拉格朗日乘子法建立起柔性多体梁系统约束非线性动力学方程.结合Newmark直接积分法和Newton-Raphson迭代法,导出了求解该非线性代数-微分方程组的数值方法.仿真算例证明了该方法的正确性和有效性.