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自动化仓库堆垛机高速运行控制技术

         

摘要

以激光测距技术作为巷道堆垛机的认址手段,开发并应用变频器无级调速闭环控制方式,提出一种新型巷道堆垛机高速运行的控制方法.实际应用表明有关技术方法切实可行.

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