一种由双伺服电机同步控制高速运行的超高型堆垛机

摘要

一种由双伺服电机同步控制高速运行的超高型堆垛机，包括主体机架、控制箱及提升框架，提升框架上装有货叉；主体机架的上、下横梁上对应装有第一、第二伺服电机，并配置有编码器A、B及激光测距传感器A；上横梁上装有第三伺服电机，并配置有编码器C、激光测距传感器B；提升框架上装有夹紧机构，夹紧机构及货叉的运行动态由第四伺服电机同步控制；控制箱中装有PLC控制器及与其通讯连接的第一、第二、第三伺服驱动器，第一伺服驱动器同步驱动第一、第二伺服电机，第二伺服驱动器驱动第三伺服电机，第三伺服驱动器驱动第四伺服电机；本实用新型重量轻、高度大，运行及启停速度快，货物仓储效率高，适用于大型工业厂房的自动化仓储作业。