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MCS-51单片机在汽车四轮转向系统中的应用

         

摘要

提出了在汽车助力转向(EPS)的条件下,如何以MCS-51单片机作电控单元(ECU)的核心部件来实现汽车四轮转向(4WS);介绍了4WS系统的基本组成及工作原理,说明了控制系统的硬件设计、控制方法和接口技术.

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