汽车横向稳定性的模糊预测控制研究

摘要

针对汽车在高速急转向或高速变更车道时易产生较大横摆力矩进而发生侧滑,并且一旦产生侧滑将很难控制的这一特点,将模糊预测控制方法应用到汽车急转向横向稳定性控制系统中.由于模糊预测控制对系统未来输出的预测作用,根据预测误差及误差变化率进行模糊控制的方法能实现超前控制,可以对汽车高速转向行驶的横向稳定性产生较好的控制作用.仿真研究表明,该控制方法能较好地跟踪期望曲线,整个控制过程无明显振荡,控制精度明显提高,控制效果优于常规PID控制.