基于A*算法的AGV路径规划研究

摘要

基于经典A*算法的原理,提出一种能充分运用已有搜索信息实现自动导引小车(AGV)局部避开障碍物的改进A*方法,使AGV在环境信息未知的情况下能快速进行路径规划;使用MATLAB软件对经典A*算法、二次规划、改进的A*算法在AGV路径规划中的运用进行仿真和比较,证明了改进A*算法的优势.