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秦齐; 万熠; 侯嘉瑞; 梁西昌; 刘自若;
山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室;
济南250061;
山东大学工程训练中心;
国家级实验教学示范中心;
AGV; 路径规划; 跳点搜索; 双向搜索; 动态跳点;
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