基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线系统设计

摘要

现阶段,为了全面提高生产效率、保障产品质量、降低生产成本、缩减生产周期,本研究对基于工业机器人的智能生产线进行设计,以三菱可编程控制器和西门子RFID数据传输为核心,构建环形输送单位体系、直线输送单位体系,以及工件组装模式、四工位供料体系模式,以RV-3SD六自由度工业机器人为载体,从而实现工业机器人的自动分拣、分配、存储等功能,促进生产线的稳定发展。