基于级联分类器的粮堆识别系统

摘要

为了改进传统平粮机器人的工作模式,本文提出了一种基于LBP和OpenCV的粮堆识别系统,利用OpenCV中的opencv_traincascade和opencv_createsamples工具对粮堆样本的LBP特征进行训练,生成训练集,再利用cascade.detectMultiScale函数对机器人采集的图像进行识别并标出理想的几个粮堆模型.测试表明,上述系统能够较为准确地识别出图片中的粮堆,相较于传统的扫遍全场式的平粮机器人,基于LBP特征值的粮堆识别系统的机器人平粮效率更高.